行走減速機是工程機械、建筑設備等領域常用的動力傳輸部件，其穩(wěn)定運行至關(guān)重要。然而，在實際應用中，我們有時會遇到行走減速機起步抖動的問題，這不僅影響工作效率，還可能對設備造成潛在損害。

行走減速機起步抖動，可從機械、動力、控制三方面排查解決：

一、機械部件

1.齒輪系統(tǒng)：查齒面磨損，超原齒厚15%需換齒輪；測嚙合間隙，不在0.1-0.2mm范圍，調(diào)整墊片或重裝。

2.軸承：聽聲、測游隙查損壞，異常則更換；看安裝有無傾斜、松緊不當，重新安裝。

3.鏈條或履帶：鏈條查松緊、磨損，垂度或節(jié)距超范圍調(diào)整或更換；履帶調(diào)張緊度，修換損壞履帶板。

4.驅(qū)動軸：測彎曲度，超0.05mm/m校正或換軸；查鍵連接，磨損松動就換鍵。

二、動力系統(tǒng)

1.電機（電動）：測功率、轉(zhuǎn)速，性能問題維修或換電機；查安裝同軸度，超0.05mm重新調(diào)整。

2.液壓馬達（液壓）：測壓力差查內(nèi)漏，泄漏嚴重維修；查油液清潔度和粘度，不符要求換油清洗。

三、控制系統(tǒng)

1.控制器參數(shù)：不合理就重校，與負載、運行要求匹配。

2.傳感器故障：查連接與精度，故障則更換。