諧波減速機(jī)長(zhǎng)期閑置重啟前，須重點(diǎn)檢查柔輪/剛輪嚙合狀態(tài)與波發(fā)生器潤(rùn)滑：確認(rèn)油脂未干化、無(wú)水分侵入；手動(dòng)盤(pán)車(chē)應(yīng)順暢無(wú)卡滯；檢查密封圈老化、輸出軸端跳動(dòng)；空載低速試轉(zhuǎn)觀察溫升與噪聲，避免波發(fā)生器軸承缺油干磨或柔輪微變形引發(fā)早期失效。

諧波減速機(jī)長(zhǎng)期閑置后重啟，需進(jìn)行以下檢查：

1.機(jī)械部件

-外觀：查看外殼有無(wú)裂縫、破損或變形，緊固各連接部位螺栓。

-柔輪與剛輪：檢查柔輪表面磨損、裂紋、腐蝕情況，查看剛輪齒面磨損、變形及損傷。

-軸承：手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸檢查轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性，用工具測(cè)量軸承徑向與軸向游隙。

2.潤(rùn)滑系統(tǒng)

-油位：通過(guò)油位計(jì)查看，不足則添加同型號(hào)潤(rùn)滑油。

-油質(zhì)：觀察顏色、透明度、雜質(zhì)，有條件檢測(cè)粘度、酸值、水分，不符要求則換油并清洗系統(tǒng)。

3.電氣系統(tǒng)（若適用）

-電機(jī)：測(cè)繞組絕緣電阻，檢查接線是否牢固、有無(wú)老化破損。

-控制電路：檢查元件是否損壞、觸點(diǎn)是否氧化，查看線路有無(wú)破損、短路或斷路。

4.整體運(yùn)行測(cè)試

-空載試運(yùn)行：先點(diǎn)動(dòng)，觀察運(yùn)轉(zhuǎn)方向、聲音及振動(dòng)；再空載運(yùn)行30分鐘-1小時(shí)，監(jiān)測(cè)溫度、振動(dòng)、噪音等及油位。

-負(fù)載試運(yùn)行：空載正常后，從低負(fù)載逐步加載至額定負(fù)載，各階段運(yùn)行15-20分鐘；額定負(fù)載運(yùn)行1-2小時(shí)，全程監(jiān)測(cè)運(yùn)行參數(shù)。